AGV是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自上世紀(jì)60年代世界上出現(xiàn)第一臺(tái)工業(yè)AGV以來(lái)，AGV技術(shù)及其產(chǎn)品經(jīng)歷了快速的發(fā)展，出現(xiàn)了各種類型的AGV。根據(jù)導(dǎo)航方法分為磁帶/色帶導(dǎo)引、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等；根據(jù)工作方式分為牽引式AGV、潛伏式AGV與叉車式AGV等。國(guó)內(nèi)在AGV產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)上并沒(méi)有太多核心技術(shù)積累和創(chuàng)新，主要以組裝和外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為主，在自動(dòng)化、智能化等方面落后于國(guó)外同類產(chǎn)品，高端產(chǎn)品相比于國(guó)外有20左右的差距。
目前物料的運(yùn)輸主要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需要具有一定熟練程度的工人，在工作時(shí)間上，工人不可能持續(xù)操作，因此需要更多的工人輪流操作，這會(huì)增加生產(chǎn)成本;另一方面，相對(duì)于人工操作的叉車，自主導(dǎo)航叉車可以一天24小時(shí)不間斷的運(yùn)行，且精度高、安全可靠。除此之外，自主叉車的成本并不是很高，短期內(nèi)即可收回投資成本，回報(bào)率較高。因此大量采用自主導(dǎo)航叉車，可以降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
以AGV為載體的物流運(yùn)輸系統(tǒng)是日益發(fā)展的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、智能化無(wú)人工廠等領(lǐng)域的重要組成部分。由多個(gè)AGV組成的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)運(yùn)輸?shù)闹匾侄?，企業(yè)的信息化、集成化、無(wú)人化是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，在以此為發(fā)展主流的情況下多AGV物流運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
產(chǎn)品的生產(chǎn)主要包括物料的運(yùn)輸與包括多道工序在內(nèi)的生產(chǎn)過(guò)程，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得出的結(jié)論是，產(chǎn)品加工時(shí)間只占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的6%，大多數(shù)時(shí)間消耗在物料的運(yùn)輸、加工過(guò)程中零件的裝卸等。而加工成本占總生產(chǎn)成本的一半左右，由此可見(jiàn)物料運(yùn)輸在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的作用。基于此情況，對(duì)物料運(yùn)輸系統(tǒng)建立合理的模型，結(jié)合先進(jìn)的調(diào)度管理策略與先進(jìn)的物流設(shè)備，使得不同的設(shè)備協(xié)調(diào)、高效的運(yùn)行，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的目的，這是未來(lái)智能化工廠必須解決的問(wèn)題。
多AGV組成的物料運(yùn)輸系統(tǒng)在物料運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙、高效協(xié)調(diào)、靈活的運(yùn)行，必須對(duì)整個(gè)運(yùn)行環(huán)境建立正確適用的模型，并采用合適的調(diào)度管理策略將上位機(jī)、生產(chǎn)系統(tǒng)、庫(kù)存管理及物料的管理運(yùn)輸?shù)炔煌南到y(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)組合，使得總體生產(chǎn)效率大化，效益大化，以滿足未來(lái)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。