智能倉儲AGV是目前物流領域中應用廣,并逐漸成為倉儲行業(yè)標準配置;智能倉儲AGV系統(tǒng)能夠實現(xiàn)機器人自動運輸、自動揀配等功能,達到入庫、裝卸、搬運、堆碼、儲存、揀貨、包裝、出庫、發(fā)貨等全過程的高度自動化,進而提高物流周轉效率,保證物流供應的及時性、準確性以及實現(xiàn)柔性存儲功能。
(1) AGV是完全自動化設備,能夠十分方便地與其它物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,實現(xiàn)對物料的跟蹤;能夠按上位機的指令計劃輸送搬運物料同時也可以檢查物料;與生產(chǎn)線和庫存管理系統(tǒng)進行信息連接以提供實時監(jiān)控信息等。
智能倉儲AGV
(2)能夠大大節(jié)約勞動力,降低人工成本,顯著提高勞動生產(chǎn)率。另外,非直接勞動力工作的減少甚至完全取消又進一步減低了成本。
(3) AGV搬運物料時能夠按預先固定的路徑行駛,不會與加工設備和其他障礙物發(fā)生碰撞,因此幾乎不會造成產(chǎn)品或生產(chǎn)設備的損壞。
(4)系統(tǒng)具有極高的可靠性。AGVS由多個小車共同組成,當一臺小車出現(xiàn)故障時,其它小車的生產(chǎn)率不受其影響,并能夠繼續(xù)保持高度的系統(tǒng)可利用性。
(5) AGV的充電裝置和驅動系統(tǒng)耗能比較小,能量充分利用率高,噪音比較小,不會對制造和倉庫環(huán)境造成影響,能夠大程度的節(jié)約能源和減少環(huán)境噪音。
(6)占地面積小,能夠在各個車間里穿梭往復。
AGV在各種行業(yè)應用非常廣泛,例如加工生產(chǎn)線、汽車制造、煙草行業(yè)、電力行業(yè)以及物流配送系統(tǒng)等,具有控制系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構成容易等優(yōu)點。其空載運行速度可達到百米/分鐘,運輸能力可以從幾千克到幾十噸。AGV是在物流行業(yè)也是一種非常有發(fā)展空間的物流輸送設備,特別是在柔性制造系統(tǒng)(FMS)和柔性裝配系統(tǒng)((FAS)中應用廣泛,被稱作是有效的物料運輸設備。